Pskov iko kwenye mpaka wa magharibi wa Urusi na kwa miaka mingi ilikuwa ngome ambayo ilitetea mipaka ya magharibi ya Urusi.
Jiji liliibuka kwenye tovuti ya makazi ya kikabila katika karne ya 6 BK. Kwanza, jumba kubwa la mawe lilikuwa na watu katika makutano ya mito ya Velikaya na Pskova. Tayari katikati ya karne ya 10, chini ya Sudislav, mtoto wa Prince Vladimir, kulikuwa na kijiji kilicho na eneo la hekta tatu, ambalo mwishowe likajulikana kama Krom. Kulikuwa na maghala na chakula ikiwa utazingirwa.
Vitisho vya mara kwa mara kutoka magharibi vililazimisha Pskovites kujenga miundo ya kujihami. Kuanzia karne ya 11 hadi 18, Pskov alihimili kuzingirwa 30, na mmoja tu - mnamo 1240 - alimaliza na kutekwa kwa jiji na wapiganaji wa vita wa Wajerumani. Kuendelea kwao katika mambo ya ndani ya Urusi kulisimamishwa na Prince Alexander Nevsky mnamo 1242, baada ya kushinda juu yao.
Pskovites waliendelea kujenga kuta mpya, na katika karne ya 13, chini ya Prince Dovmont, kuta za ngome ziliunda pete kuzunguka jiji. Katika karne ya XIV, kuta zilianza kujengwa kwa mawe. Kwa kuongezea, mnara wa kengele na kengele ya veche ilijengwa, ambayo iliwaita watu kwenye mikutano na mikusanyiko. Mnamo 1348 Pskov alipata hadhi ya jamhuri huru. Katika karne za XIV-XV, Jamhuri ya Pskov ilitawaliwa na veche. Kushiriki kwa jeshi la Pskov katika Vita vya Kulikovo mnamo 1380 kulileta karibu na enzi ya Moscow.
Pskov ilikuwa mfumo wa maboma yenye nguvu ya mawe. Kwa wakati huu, Pskov alikua kituo kikuu cha ufundi wa mikono. Ilikua moja ya vituo muhimu zaidi vya tamaduni ya zamani ya Urusi, maandishi ya hadithi na shule ya asili ya uchoraji wa ikoni na usanifu wa rangi ya jiwe. Tangu 1510, Pskov amekuwa sehemu ya serikali ya Urusi. Mnamo 1581-82, alihimili kuzingirwa kwa miezi sita na vikosi vya Stephen Batory, na mnamo 1615 alishambuliwa na vikosi vya Uswidi.
Tangu mwanzo wa Vita vya Kaskazini 1700-1721. umuhimu wa ulinzi wa Pskov uliongezeka. Peter I alisimamia kazi za kuimarisha huko Pskov na kutoka hapa alianza kampeni yake kwa Baltic. Tangu mwanzo wa karne ya 18, Pskov pole pole alipoteza jukumu lake la kuongoza katika biashara ya nje. Tangu 1777, ikawa kituo cha ugavana wa Pskov, na baadaye - mkoa.
Mwisho wa karne ya 19, kulikuwa na makanisa zaidi ya kumi, nyumba za watawa tatu, taasisi 35 za elimu na viwanda na viwanda kadhaa huko Pskov. Bidhaa kuu ya biashara ilikuwa lin.
Mnamo 1917, huko Pskov, mtawala wa mwisho wa Urusi, Nicholas II, alikataa kiti cha enzi.
