Maelezo ya kivutio
Wakati wa Ugunduzi Mkubwa wa Kijiografia, ambayo ni, katika kipindi kilichoanza karne ya 15 na kudumu hadi karne ya 17, Sesimbra ilikuwa jiji muhimu la bandari. Ikumbukwe kwamba kwa muda mfalme wa Ureno Manuel I aliishi katika mji huu. Mfalme huyu anajulikana kwa ukweli kwamba wakati wa utawala wake, meli iliyo chini ya amri ya Vasco da Gama iliondoka Lisbon na kwenda India, na miaka miwili baadaye mabaharia walirudi Ureno na wakawa Wazungu wa kwanza waliofika India kwa njia ya bahari.
Jengo la kwanza la Fort Saniago, ambalo lilikuwa ulinzi wa pwani ya Ureno, lilijengwa katika karne ya 16, wakati wa utawala wa Mfalme Manuel I. Mnamo 1602, ngome hiyo iliharibiwa na jeshi la majini la Kiingereza. Katika karne ya 17, Fort Saniagu ilirejeshwa na ndivyo tunavyoiona leo. Ngome hiyo pia inaitwa Forte de Marina au Forte da Praia.
Kazi ya kurudisha ilifanywa na mzaliwa wa Holland, mhandisi wa jeshi na mbuni João Cosmander, ambaye pia alikuwa kuhani wa Jesuit. Ulinzi ulioundwa na João Cosmander unatambuliwa kama mfano bora zaidi wa shule ya Uholanzi ya uimarishaji. Lango la fort limevikwa taji ya kifalme, ambayo tarehe ya msingi wa fort imeandikwa - 1648.
Mnamo 1712, kiti cha utawala wa jeshi la mkoa kilikuwa kaskazini mwa ngome. Katika karne ya 17, pia kulikuwa na makao ya kiangazi kwa watoto watatu haramu wa Mfalme João V wa Ureno. Kwa muda, ngome hiyo ilitumika kama gereza. Mnamo 1886, jengo la ngome hiyo lilihamishiwa kwa huduma ya forodha. Mnamo 1977, ngome hiyo iliorodheshwa kama Mnara wa Kitaifa na leo ni mahali maarufu kwa watalii.